VLA / 机器人学习

该方向关注 Vision-Language-Action 模型与具身智能研究。

📊 排行榜与评测

• RoboChallenge - 机器人学习 Benchmark

开源框架

• openvla/openvla
• Physical-Intelligence/openpi

🔬 研究重点

• Vision-Language-Action (VLA) 模型

  • 视觉 - 语言 - 行动联合建模
  • 跨模态策略学习

• 具身智能与机器人控制

  • 机器人操作与导航
  • 抓取、放置等精细动作

• 多模态策略学习

  • 语言指令理解
  • 视觉场景感知
  • 动作序列生成

📚 论文笔记

暂无

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论文统计：0 篇 最后更新：2025-01-08